الماسح الضوئي N301 2D LiDAR - للاستخدام الخارجي

N301 مستشعر LiDAR خارجي ثنائي الأبعاد

تعتمد سلسلة N301 لماسح ضوئي خارجي ثنائي الأبعاد LiDAR مبدأ TOF ، مع نطاق مسح وقياس 360 درجة يصل إلى 30 مترًا. دقة المدى هي ± 3 سم ، والتي يمكنها تحديد موضع وحجم واتجاه حركة الكائن المكتشف في الوقت الفعلي.

تصميمها القوي مع حماية IP67 والوهج المضاد لأشعة الشمس ، يجعلها مثالية لتطبيقات الروبوتات الخارجية.

 

مبدأ المدى للماسح الضوئي N301 2D LiDAR 

تستخدم سلسلة N LiDAR البنية البصرية لمستوى الاستقبال والإرسال جنبًا إلى جنب. عند تركيب نظام LiDAR وتصميم تكامل النظام ، يجب مراعاة الهيكل البصري داخل LiDAR. من أجل تسهيل استخدام العميل ، وخاصة حساب العلاقة الهندسية ، نحدد نظام الإحداثيات القطبية مع نقطة مركز LiDAR كقطب ، واتجاه عقارب الساعة موجب ، واتجاه المخرج كزاوية درجة الصفر.

(1) يصدر الصمام الثنائي الليزري شعاعًا من نبضات الليزر فائقة القصر على الجسم المستهدف.
(2) تنعكس نبضات الليزر بشكل منتشر بعد إصابة الجسم المستهدف. يتم الكشف عن الحزمة العائدة بواسطة جهاز استشعار بصري.
(3) يمكن قياس المسافة إلى الجسم بدقة عن طريق حساب الوقت بين انبعاث الليزر والاستلام.
يظهر مبدأ العمل في الشكل أدناه:

سمات

• 360 درجة فوف ، نطاق قياس طويل
• تبلغ الدقة الزاوية الدنيا 0.18 درجة ، مما يضمن بيانات القياس بدقة وثبات
• تكوين واجهة إيثرنت لنقل البيانات عالية السرعة

مواصفات مستشعر الليدار الخارجي N301:

• القنوات: 1
• تقنية القياس: TOF
• طول الموجة: 905 نانومتر
• تصنيف الليزر: آمن للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014
• نطاق القياس: 30 م
• دقة المدى: ± 3 سم
• أفقي: 20 هرتز: 0.36 درجة 10 هرتز: 0.18 درجة  
• محتوى البيانات: المسافة / الزاوية
• تم إنشاء نقاط البيانات: بحد أقصى 20000 نقطة في الثانية
• سرعة الدوران: 10 هرتز / 20 هرتز
• مجال الرؤية - أفقي: 360 درجة
• IP: IP67
• واجهة الاتصال: إيثرنت
• جهد التشغيل: 10V ~ 36VDC
• الوزن: 420 جرام
• الأبعاد (العمق * الارتفاع): 80 * 79.1 ملم

Point Cloud DEMO لمستشعر LiDAR الخارجي ثنائي الأبعاد N301

 

 

التطبيقات

AGV ، رافعة شوكية آلية:

 

المستندات الداعمة لماسح ضوئي N301 2D خارجي LiDAR:

• N301 Service Pack ، بما في ذلك برامج تشغيل ROS ودليل المستخدم وعميل شاشة Windows
• مواصفات N301
• بيانات العينة N301

الأجزاء المضمنة في العبوة:

• 1 وحدة من الماسح الضوئي N301 2D LiDAR
• 1 وحدة من محول الطاقة والاتصال LiDAR