ماسح TOF LiDAR منخفض التكلفة M10 - خارجي

ماسح ضوئي ليدار M10 منخفض التكلفة

يعتمد ماسح LiDAR منخفض التكلفة M10 مبدأ TOF ، مع نطاق مسح ضوئي بزاوية 360 درجة ونطاق قياس يصل إلى 5 أمتار. دقة المدى هي ± 3 سم ، والتي يمكنها تحديد موضع وحجم واتجاه حركة الكائن المكتشف في الوقت الفعلي. نظرًا لأنه يتمتع بقدرة عالية على مقاومة الوهج المضاد لأشعة الشمس ، فيمكن استخدامه للتطبيقات الداخلية والخارجية. 

 

تتراوح مبدأ ماسح ضوئي ليدار M10 منخفض التكلفة

تستخدم سلسلة N LiDAR البنية البصرية لمستوى الاستقبال والإرسال جنبًا إلى جنب. عند تركيب نظام LiDAR وتصميم تكامل النظام ، يجب مراعاة الهيكل البصري داخل LiDAR. من أجل تسهيل استخدام العميل ، وخاصة حساب العلاقة الهندسية ، نحدد نظام الإحداثيات القطبية مع نقطة مركز LiDAR كقطب ، واتجاه عقارب الساعة موجب ، واتجاه المخرج كزاوية درجة الصفر.

(1) يصدر الصمام الثنائي الليزري شعاعًا من نبضات الليزر فائقة القصر على الجسم المستهدف.
(2) تنعكس نبضات الليزر بشكل منتشر بعد إصابة الجسم المستهدف. يتم الكشف عن الحزمة العائدة بواسطة جهاز استشعار بصري.
(3) يمكن قياس المسافة إلى الجسم بدقة عن طريق حساب الوقت بين انبعاث الليزر والاستلام.
يظهر مبدأ العمل في الشكل أدناه:

سمات

• 360 درجة فوف ، نطاق قياس طويل
• تبلغ الدقة الزاوية الدنيا 0.36 درجة ، مما يضمن بيانات القياس بدقة وثبات
• تكوين واجهة إيثرنت لنقل البيانات عالية السرعة

مواصفات ال ماسح ضوئي ليدار M10 منخفض التكلفة

• القنوات: 1
• تقنية القياس: TOF
• طول الموجة: 905 نانومتر
• تصنيف الليزر: آمن للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014
• نطاق القياس: 5 متر 
• دقة المدى: ± 3 سم
• أفقي: 0.36 درجة 
• محتوى البيانات: المسافة / الزاوية
• سرعة الدوران: 10 هرتز 
• مجال الرؤية - أفقي: 360 درجة
• IP: IP67
• واجهة الاتصال: UART (معدل الباود 460800)
• جهد التشغيل: 5 فولت
• الوزن: 200 جرام
• الأبعاد (D * H): Φ80 * 40mm

نقطة سحابة DEMO من ماسح ضوئي ليدار M10 منخفض التكلفة

 

 

التطبيقات

AGV ، رافعة شوكية آلية:

 

المستندات الداعمة لـ M10 ماسح ليدار منخفض التكلفة:

• حزمة خدمة M10 ، بما في ذلك برامج تشغيل ROS ودليل المستخدم وعميل شاشة Windows
• مواصفات M10
• عينة بيانات M10