ماسح ضوئي ليدار من فئة السيارات - CH32

نظرة عامة على فئة السيارات LiDAR CH32

تم تصميم الماسح الضوئي CH Series 32 من فئة السيارات LiDAR لمعايير فئة السيارات لتلبية متطلبات السيارات المستقلة L4 و L5. مع بنية الحالة الصلبة الهجينة ، يصل نطاق القياس إلى 150 مترًا ، ودقة النطاق تبلغ ± 2 سم ، مع مجال رؤية أفقي 120 درجة ، ومعدل قياس يصل إلى 426 ألف نقطة / ثانية ، والتي يمكن أن تعمل بسرعة عالية ومنخفضة السيارات السريعة وسيناريوهات أخرى.

 

كيف تعمل الماسحات الضوئية LS Hybrid ذات الحالة الصلبة LiDAR؟

في ظل الظروف التي تكون فيها تقنية الحالة الصلبة غير ناضجة وجاهزة للتسويق ، فإن التكنولوجيا الهجينة هي أفضل حل لظروف العمل القاسية. بالمقارنة مع الماسح الضوئي الميكانيكي ليدار ، فإن تقنية الحالة الصلبة الهجينة لا تحتوي على الهيكل الإلكتروني الكامل الذي يدور ، ولكن فقط المنشور الدوراني لتحقيق الماسح الضوئي بينما يكون باعث ومستقبل الليزر ثابتًا. يسمح هذا التصميم للماسح الضوئي الليدار بالعمل في ظروف عالية الاهتزاز ويحقق متانة طويلة ، وهي العناصر الأساسية للحصول على شهادة درجة السيارات. يوضح الشكل التالي مبدأ عمل الماسحات الضوئية ذات الحالة الصلبة الهجينة من Leishen LiDAR:

مبادئ تشغيل ToF LiDAR

مبدأ المدى من مستشعر LiDAR ذو الحالة الصلبة متعدد الخطوط من سلسلة CH32: وقت الرحلة وقت الرحلة: ينبعث باعث الليزر نبضة ليزر ، ويبدأ الموقت الداخلي في حساب الوقت (𝑡1). عندما تضرب موجة الليزر الجسم ، يعود جزء من الطاقة ، وعندما يستقبل مستقبل الليزر موجة الليزر العائدة ، يتوقف المؤقت الداخلي (𝑡2)
المسافة = سرعة الضوء × (𝑡2 - 1) / 2

 

الماسح الضوئي CH32 3D السيارات الصف LiDAR

سمات

• كثافة النقطة العالية ، القدرة على توليد ما يقرب من 640.000 نقطة في الثانية （C32） / 400000 نقطة في الثانية （C20)
• مجال رؤية واسع ، مع مجال رؤية أفقي 360 درجة ومجال رؤية عمودي 32 درجة.
• الدقة الزاوية العمودية C32 تصل إلى 0.33 درجة ، تركز على الحصول على بيانات المنطقة الأمامية.

مواصفات الماسح الضوئي CH32 3D السيارات الصف LiDAR:

• القنوات: 32
• تقنية القياس: TOF
• طول الموجة: 905 نانومتر
• تصنيف الليزر: آمن للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014
• نطاق القياس: 150 متر
• دقة المدى: ± 2 سم
• دقة الزاوية:
• أفقي: 5 هرتز: 0.045 درجة / 10 هرتز: 0.09 درجة / 20 هرتز: 0.18 درجة
• عمودي: دقة الزاوية العمودية بين 0 ~ 0.81 درجة ؛ (60 درجة في منتصف مجال الرؤية الأفقي) بحد أدنى 0.09 درجة ، بحد أقصى 0.47 درجة
• تم إنشاء نقاط البيانات: بحد أقصى 426000 نقطة في الثانية
• سرعة الدوران: 5 ~ 20 هرتز
• مجال الرؤية - أفقي: 120 درجة
• مجال الرؤية - عمودي: -6.67 درجة ~ 4.58 درجة
• IP: IP67
• واجهة الاتصال: 1000M إيثرنت 、 PPS
• جهد التشغيل: 10V ~ 36VDC
• البعد （L · W · H）: 155 * 107.5 * 90 مم

Point Cloud DEMO لماسح ضوئي ليدار CH32 ثلاثي الأبعاد للسيارات

 

 

التطبيقات

القيادة الذاتية

 

V2x: 

 

مستندات الدعم الخاصة بـ Automotove Grade LiDAR CH32:

• CH32 Service Pack ، بما في ذلك برامج تشغيل ROS ودليل المستخدم وعميل شاشة Windows
• مواصفات الماسح الضوئي CH32 3D السيارات الصف LiDAR
• عينة بيانات CH32

الأجزاء المضمنة في العبوة:

• 1 وحدة من CH32 LiDAR
• 1 وحدة من محول الطاقة والاتصال LiDAR
• 1 وحدة من كابل إيثرنت
• مسامير للتركيب