ماسح ضوئي ثنائي الأبعاد LiDAR مع حماية IP67

2D LiDAR مع حماية IP67

الماسح الضوئي N Series 2D LiDAR

سلسلة N301 من 2D LiDAR تعتمد مبدأ TOF، مع نطاق مسح ضوئي 360 درجة وقياس يصل إلى 150 مترًا. تبلغ دقة النطاق ± 3 سم ، والتي يمكنها تحديد موضع وحجم واتجاه الحركة للكائن المكتشف في الوقت الفعلي.

مستشعرات LiDAR من السلسلة N ثنائية الأبعاد

الماسح الضوئي N301 2D LiDAR

طول الموجة: 905 نانومتر

تصنيف الليزر: آمنة للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014

يشتمل على: تصل إلى 30 م

محتوى التاريخ: المسافة والزاوية

نقاط البيانات: حتى 20000 نقطة في الثانية

فوف - أفقي: 360 درجة

درجة حرارة التشغيل: -20 ℃ ~ 60 ℃

ماسح ضوئي ثنائي الأبعاد N401 LiDAR

طول الموجة: 905 نانومتر

تصنيف الليزر: آمنة للعين من الفئة 1 / IEC 60825-1: 2007 و 2014

يشتمل على: تصل إلى 30 م

محتوى التاريخ: المسافة والزاوية والانعكاس

نقاط البيانات: حتى 20000 نقطة في الثانية

فوف - أفقي: 360 درجة

درجة حرارة التشغيل: -20 ℃ ~ 60 ℃

الماسحات الضوئية N301 LiDAR - واجهة الاتصال والبروتوكول

واجهة الاتصالات

إن N301 عبارة عن ماسح ضوئي LiDAR 2D تم تطويره باستخدام مبدأ TOF (يشار إليه باسم "سلسلة N301"). N301-01 لها مسافة قياس تصل إلى 10 أمتار ، ومع واجهة إيثرنت كواجهة للاتصال الخارجي ، فهي متصلة بالخارج

بروتوكول الاتصالات

يرسل N301 البيانات باستخدام بروتوكول UDP (في وضع البث بشكل افتراضي ، والذي يمكن ضبطه على وضع الإرسال الأحادي) النوع للنظام الخارجي لتلقي بيانات UDP. يعد MAC و IP المحلي ورقم المنفذ المحلي المحدد في المعلمات الأساسية معلمات الشبكة لنظام N301 و
عنوان IP الوجهة ورقم منفذ الوجهة هما معلمات النظام الخارجي. يحتاج النظام الخارجي إلى تلقي حزمة بيانات UDP من N301.

إن وضع بث UDP للماسح الضوئي N301 LiDAR 2D هو اتصال LAN ولا يدعم أجهزة التوجيه و إنترنت؛ يدعم وضع الإرسال الأحادي أجهزة التوجيه والإنترنت.
يستخدم اتصال N301 حزم بيانات ثنائية غير نصية ويتوافق مع UDP القياسي بروتوكول الاتصالات. يوفر البروتوكول معنى وشكل البيانات الفعلية الاتصالات ، والتي تحتوي حزم البيانات على تنسيق موحد.
بعد التشغيل ، يرسل N 301 تلقائيًا حزم UDP إلى النظام الخارجي.

البيانات المرسلة بواسطة N301 إلى النظام الخارجي: المسافة ، السمت ، الانعكاسية (N401 فقط) ، إلخ. البيانات المرسلة بواسطة النظام الخارجي لـ N301: ضبط السرعة وإرشادات أخرى.

التطبيقات

الروبوتات و AGV

يتعلم أكثر