مبدأ عمل lidar ، بما في ذلك الماسح الضوئي 2D lidar أو 3D lidar مشابه جدًا لمبدأ الرادار. باستخدام الليزر كمصدر للإشارة ، سيتسبب الليزر النبضي المنبعث من الليزر في تناثر الأشجار والطرق والجسور والمباني التي تضرب الأرض ، وسينعكس جزء من موجات الضوء على مستقبل الليدار. أعلاه ، محسوبة وفقًا لمبدأ المدى بالليزر ، يتم الحصول على المسافة من الليدار إلى النقطة المستهدفة.

يقوم الليزر النبضي بمسح الكائن المستهدف بشكل مستمر ، ومن ثم يمكن الحصول على بيانات جميع النقاط المستهدفة على الكائن المستهدف. بعد معالجة التصوير بهذه البيانات ، يمكن الحصول على صورة دقيقة ثلاثية الأبعاد. من الممكن أيضًا قياس مسافتين أو أكثر وحساب معدل التغيير للحصول على السرعة. هذا هو أيضًا مبدأ العمل الأساسي لليدار للكشف المباشر.