LS 3D SLAM Navigation Solution لـ AGV & ROBOTS
ال LS ملاحة 3D SLAM يوفر نظام AGV & Robots طريقة سريعة لاستخدام اندماج المستشعرات المتعددة لتحقيق تحديد المواقع المستقل والملاحة بواسطة 2D / 3D lidar و IMU وكاميرا TOF و GPS والموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء ومقاومة السقوط والجيروسكوب وعداد المسافات وأجهزة الاستشعار الأخرى تقييم المفاهيم أو المشروع ذات الصلة في التطور المبكر. يتمتع الحل بإدراك بيئي ممتاز ، ومتانة عالية ومنصة مفتوحة لتحديد المواقع بدقة وأدوات توثيق مثالية ، والتي يمكن أن تتمتع بوصول ملائم وسهل وسريع إلى العديد من المحطات النهائية.
- التوصيل والتشغيل - يمكن بدء تشغيل النظام بأدنى حد من التكوين
- متكامل للغاية - الكل في واحد
- متوافق - بروتوكول متعدد متكامل لجميع احتياجات التحكم في الروبوت
وحدة تحكم SLAM
اجمع البيانات في الوقت الفعلي من جميع أجهزة الاستشعار ، وقم بمعالجتها باستخدام خوارزمية SLAM ثلاثية الأبعاد ، ثم قم بإخراج بيانات التحكم إلى لوحة التحكم في سلك الروبوت وأخيراً إلى هيكل الروبوت.
LS 3D ليدار
توفير بيانات سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي لرسم خرائط النظام وتحديد المواقع المطابقة والتنقل في تخطيط المسار.
LS المضادة للتصادم LiDAR
تجنب عقبة الوقت الحقيقي ، حماية سلامة منطقة تشغيل الرافعة الشوكية.
كاميرا TOF
المساعدة في تحديد المواقع وتحديد حدود الممرات ومنصات الشحن
IMU
الكشف في الوقت الحقيقي عن موقف الرافعة الشوكية والمساعدة في إنشاء الخرائط والملاحة
لوحة التحكم السلكية
بصفتها وحدة التحكم في الأسلاك السفلية للرافعة الشوكية ، فهي مسؤولة عن جمع معلومات حالة الرافعة الشوكية وإرسال إشارات التحكم إلى الرافعة الشوكية ، مثل التحكم في المحرك والشوكة.
وحدة 4G / WIFI (اختياري)
المساعدة في الاتصال والملاحة.
وحدة GPS (اختياري)
تحديد المواقع GPS-RTK والملاحة
أجهزة الاستشعار الأخرى المدعومة
صفيف ليدار فوق صوتي. مكافحة الإسقاط. جيروسكوب؛ متر ميل حساس الأشعة تحت الحمراء.
خصائص حل الملاحة LS 3D SLAM LiDAR
- الجمع بين ROS والويب
- خدمة التحكم في الروبوت عالية الأداء والاستجابة
- تقنية اندماج أجهزة الاستشعار المتعددة وإدراك البيئة
- القابلية للتوسعة: توفير حزمة دائرة مع التخصيص لتسهيل متطلبات التوسع لأنظمة الملاحة المختلفة
- تقنية تتبع المسار الذكي
- التكامل: واجهة كهربائية ، USB ، UART ، Can ، IO مدمجة في الكل في واحد ، بما يتوافق مع المعايير الدولية
- محطة واحدة: بناء خريطة ، استكمال متكامل لتحديد المواقع والملاحة
- تقنية تحديد المواقع ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد في مساحة كبيرة
الوظائف المدعومة لحل الملاحة 3D SLAM
مضاد للسقوط
دعم الاغلاق الفوري والتنبيه
اتجاه موقع النقطة
دعم للتوجيه في اتجاهات مختلفة بعد تحديد المواقع
نقطة توقف الموقع
دعم ضبط وقت البقاء
حائط افتراضي
دعم رسم شكل عشوائي
التنقل في الموقع المحدد
دعم الملاحة متعددة المواقع والموضع
البث الصوتي
دعم تخصيص الصوت