Leishen Intelligent تطلق الجيل الجديد من CH128X1 من الفئة الأوتوماتيكية رسميًا

في صباح يوم 21 أبريل ، حمل Leishen Intelligent الساعة CH128X (انقر فوق هنا لعرض ورقة البيانات) مؤتمر إطلاق منتج جديد في معرض شنغهاي للسيارات (كشك 2.2H-6BC011). حضر الحدث العديد من مصنعي المعدات الأصلية ومؤسسات الإنتاج والبحث ووسائل الإعلام. مؤسس Leishen Intelligent ، السيد Hu Xiaobo ، الرئيس التنفيذي ، السيد Li Qingwen ، عميد معهد أبحاث تقييم السيارات ، السيد Zhan Hongbo ، نائب رئيس اتحاد سيارات الفطرألقى السيد فان جيانج فنغ ، نائب رئيس شركة TUV North Germany Group ، الصين الكبرى ، إلخ خطابات وكشف النقاب عن المنتجات الجديدة.

من اليسار إلى اليمين: فان جيانغ فنغ ، نائب رئيس منطقة الصين الكبرى في شمال ألمانيا ، هو شياوبو ، المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة Leishen Intelligent ، و Li Qingwen ، عميد معهد أبحاث تقييم السيارات ، و Zhan Hongbo ، نائب رئيس Mushroom Car الاتحاد

في المؤتمر الصحفي ، قدم Xia Yunpeng ، نائب رئيس Leishen Intelligent Automotive Division ، مقدمة مفصلة عن CH128X من حيث أداء الكشف عن LiDAR ، وسلامة السيارة ، وخطة التثبيت ، وكيفية دعم الإنتاج الضخم على نطاق واسع لمصنعي المعدات الأصلية.

1#

أداء الكشف

حاليًا ، تُستخدم سيارات الركاب المتطورة المجهزة بـ lidar بشكل أساسي لوظائف القيادة المستقلة L3 و L4 لتحقيق تصور أكثر دقة وموثوقية. في سيناريوهات المستوى L3 و L4 ، لم يعد نظام الطيار الآلي مجرد وظيفة قيادة مساعدة. أصبح السائق للراكب. عند القيادة بسرعة ، من المهم بشكل خاص التعرف على الهدف في الاتجاه الأمامي (بشكل عام على الأقل 180 مترًا أو أكثر). فقط من خلال التعرف على الهدف مبكرًا يمكننا كسب المزيد من الوقت لتعديل العملية للقيادة الذكية وضمان سلامة مركبات القيادة الذكية.

في مؤتمر معرض شنغهاي للسيارات ، يمكن لأحدث CH128X1 الذي أطلقته Leishen Intelligent اكتشاف 200 متر في حالة انعكاس 10% من حيث أداء النطاق. هذه القدرة على المدى تسبق بكثير أعلى مستوى في الصناعة ؛ ويغطي مجال رؤية الكشف 120 درجة × 25 درجة ، والدقة في منطقة الإدراك الرئيسية (ROI) تصل إلى 0.18 درجة × 0.125 درجة ، ويمكن الحصول على عدد نقاط السحب حتى 850.000 نقطة في الثانية صدى واحد.

يمكن للجمهور أن يرى بشكل حدسي تأثير سحابة النقطة للعرض التوضيحي في الوقت الفعلي لـ CH128X1 من المشهد. لذا ، كيف نحكم ما إذا كانت جودة التصوير السحابي بنقطة الليدار جيدة أم لا؟ في الواقع ، بعد أن يصدر الليدار الليزر ، فإن كل نقطة يتم استقبالها ستخرج قيمة x ، y ، z للنظام. ستتم استعادة هذه النقاط إلى نظام الإحداثيات وفقًا لقيم x و y و z. كلما كان ترتيب سحابة النقطة المشكلة أكثر إتقانًا ، كانت الصورة أكثر وضوحًا. يتميز CH128X1 بحواف واضحة ونظيفة ومرتبة للتصوير ثلاثي الأبعاد لبيئة المقصورة وبدون ضوضاء. يمكن ملاحظة أن تناسق الدقة المعلنة لـ ± 3 سم مرتفع نسبيًا. بشكل عام ، لا تحتوي سحابة النقطة CH128X1 تقريبًا على قفزات واضحة ، مما يدل على أن ثباتها مرتفع أيضًا.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن أداء الكشف عن ليدار للأهداف ذات الانعكاس المنخفض مهم جدًا أيضًا ، خاصة عند مواجهة أجسام تمتص الضوء الأسود ، يميل أداء الكشف عن الليدار إلى الانخفاض بشكل كبير. في هذا الصدد ، يبدو أن CH128X1 لا يظهر أي من المحرمات. بقدر ما أستطيع أن أرى ، كشك Leishen Intelligent مغطى بالسجاد الرمادي الداكن (معدل الانعكاس هو بالضبط حوالي 10%) ، ولا يزال تصوير الكشف الأرضي CH128X1 موحدًا للغاية ، بما في ذلك Dongfeng Sharing-smart الموجود في الكشك. يحتوي الهيكل الأسود للكنسة غير المأهولة أيضًا على صورة واضحة يتم تقديمها ، مما يدل على أنه لا يزال يتمتع بأداء اكتشاف جيد جدًا للأجسام ذات امتصاص انعكاس منخفض.

أظهر المؤتمر الصحفي أيضًا نتائج الاختبار الفعلية لـ CH128X1 على الطريق. في الفيديو ، يمكن لـ CH128X1 تصوير الأهداف الشائعة على الطريق بوضوح مثل السيارات والمشاة وعلامات المرور وعلامات الشوارع والأقماع والسور والحواجز وما إلى ذلك.

سحابة نقطة اختبار الطريق CH128X1

2#

السلامة الوظيفية التنظيمية للسيارات

يمكن لـ CH128X اكتشاف أخطائها بشكل مستقل ، والفحص الذاتي ومراقبة أكثر من 30 عنصرًا أساسيًا بما في ذلك حالة المرآة الدوارة ، وطرف / طرف استقبال انبعاث الليزر ، ودرجة حرارة النافذة ، ودرجة اتساخ النافذة ، وسلامة العين البشرية ، وما إلى ذلك ، ووقت اكتشاف الخطأ هو ≤ 100 مللي ثانية ، معدل التغطية التشخيصية يزيد عن 97.5% ، مؤشر فشل الأجهزة العشوائي أقل من 0.000.000،1 / ساعة ، ووقت الكشف عن سلامة العين البشرية أقل من 10us ، والتي يمكن أن تلبي تمامًا ASIL-B و SIL -2 مستويات أمان وظيفية ، وهي تصور مستقر وموثوق للقيادة الأوتوماتيكية ، قم بأقوى ضمان.

أظهر المؤتمر الصحفي سلسلة من اختبارات قياس السيارة التي تم إجراؤها بواسطة CH128X1 ، بما في ذلك اختبار الاهتزاز مع تسارع 28 م / ث 2 ، واختبار درجة حرارة منخفضة عند -40 درجة مئوية واختبار درجة حرارة عالية عند 85 درجة مئوية ، واختبار رش الملح ، واختبار السقوط ، والتفريغ الكهروستاتيكي اختبار ، اختبار مضاد للتدخل الإشعاعي واختبار المجال المغناطيسي لتردد الطاقة وهلم جرا. اجتاز CH128X بنجاح هذه الاختبارات الصارمة ، ولا توجد مشكلة في Leishen Intelligence. بعد كل شيء ، لقد نجح ليدار الحالة الصلبة الهجين السابق من سلسلة CH في اجتياز لوائح المركبات عمليات التفتيش DV و PV و EMC. إنها الشركة الرائدة عالمياً بعد Valeo التي تصنع منتجات الليدار التي يمكنها اجتياز شهادة معايير السيارات.

اختبار الاستقرار والموثوقية CH128X1

إن CH128X و سلسلة CH هم في نفس الخط. كلاهما يتبنى مخطط مسح الحالة الصلبة الهجين المرآة الدوارة ، أي أن كلا من أنظمة إرسال واستقبال الليزر ثابتة ، وزاوية المسح بالليزر يتم ضبطها من خلال دوران منشورها الخاص. على الرغم من أن المرآة الدوارة الوحيدة داخل الليدار هي حركة ميكانيكية ، إلا أن المرآة المتحركة في الواقع خفيفة جدًا ، والعبء على محرك الليدار صغير جدًا. لذلك ، يعد هذا الحل أكثر موثوقية في مقاومة تأثير واهتزازات بيئة السيارة ، ومن المتوقع أن تحصل CH128X1 في سبتمبر من هذا العام ، على شهادة ISO26262 للسلامة الوظيفية من شمال ألمانيا.

3#

مخطط التثبيت

في الوقت الحالي ، هناك وضعان شائعان لتركيب الليدار على السيارة ، أحدهما مثبت في السقف والآخر مثبت في مقدمة السيارة. في الواقع ، لهذين الحلين مزايا وعيوب.

يتم تثبيت Lidar على سطح السيارة للحصول على مجال رؤية أوسع وأبعد ، ولكن المدى القريب في حدود متر واحد أمام السيارة سيؤدي حتماً إلى بقعة عمياء كبيرة. سيكون هذا الجزء من المنطقة العمياء خطيرًا للغاية عند مواجهة حدث احتمال صغير ، مثل سقوط أشخاص على الأرض ، أو أطفال ، وحيوانات أليفة ، وإطارات ، وحجارة ، وما إلى ذلك ، علاوة على ذلك ، فإن ارتفاع درجة حرارة الليدار المثبت في الأعلى سيكون بشكل أسرع ، ويمثل تبديد حرارة الرادار مشكلة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن إضافة جهاز تنظيف إلى الليدار في الجزء العلوي يحتاج أيضًا إلى مراعاة تخطيط المساحة العلوية ، والتي من المحتمل أيضًا أن تسبب الكثير من الإزعاج لشكل السيارة.

عيب تثبيت الليدار في مقدمة السيارة هو أنه لا يمكنه الحصول على مجال رؤية أوسع مثل التثبيت العلوي ، ولكنه فعال للغاية لتأثير الكشف عن قرب في حدود متر واحد من مقدمة السيارة. يعد هذا أيضًا سببًا مهمًا وراء اختيار Audi و Beiqi Jihu و Toyota و Xiaopeng ومصنعي المعدات الأصلية الآخرين لتثبيت الليدار على شبكة السحب. علاوة على ذلك ، فإن مساحة التثبيت والتخطيط للرادار في مقدمة السيارة أكبر أيضًا ، ومن الملائم نشر جهاز التنظيف ، وسيكون تأثير تبديد الحرارة أفضل ، كما أنه أكثر ملاءمة لتصميم التصميم.

هناك طرازان من سلسلة CH128X أطلقتها Leishen Intelligent هذه المرة ، CH128X1 الذي سيتم إنتاجه بكميات كبيرة هذا العام و CH128X2 المقرر إطلاقه العام المقبل. يخترق كلا هذين الليدارين قيود الحجم الأصلية ليدار الحالة الصلبة الهجينة عالية الشعاع ، وهما أصغر من كف اليد. من بينها ، CH128X1 يقلل حجم الماكينة بالكامل إلى 118x90x75 مم ، وحجم النافذة 85.3 × 66.8 مم فقط ، وهو أكثر ملاءمة للتضمين في مقدمة السيارة ، بينما يبلغ ارتفاع CH128X2 500 مم فقط ، وهو أصغر من CH128X1 وهو أكثر ملاءمة للتضمين على السطح.

بالنسبة إلى CH128X1 الذي تم إنتاجه بكميات كبيرة هذا العام ، توفر Leishen Intelligent حلين من حلول التثبيت الأمامية لمصنعي المعدات الأصلية. أحدهما أنه يتم تثبيت ليدار واحد فقط في مقدمة السيارة ، ويقع في منتصف شبكة سحب الهواء ، والآخر هو تثبيت واحد على كل جانب من مقدمة السيارة ، مما يعزز إدراك منتصف عائد الاستثمار منطقة من السابق.

LS مخطط تركيب LiDAR المقترح للقيادة الذاتية

بطبيعة الحال ، فإن أكبر عيوب تثبيت الليدار في مقدمة السيارة هو سهولة مواجهة مشكلة الأوساخ التي تؤثر على تأثير الكشف عن الليدار. فيما يتعلق بهذه النقطة ، اعتبرها Leishen Intelligent أيضًا مبكرًا وأظهر حل تنظيف نافذة lidar في المؤتمر الصحفي - يمكن تنظيف الأوساخ الموجودة على سطح نافذة lidar بواسطة رذاذ الماء عالي الضغط ، ويمكن تجفيف العدسة بواسطة الرياح أو الحرارة تلقائيًا من خلال النافذة لتبخر الرطوبة عليها.

نظام التنظيف LiDAR بواسطة رذاذ الضغط العالي

بالإضافة إلى ذلك ، تمت تسوية سطح CH128X ، والذي يمكن أن يمنع بشكل فعال حصى الرصيف من خدش العدسة. يمكن ملاحظة أنه من أجل الصعود إلى السيارة ، قام CH128X بعمل استعدادات كافية لـ OEM في العديد من التفاصيل.

4#

خط إنتاج آلي

في المؤتمر الصحفي ، أظهرت Leishen Intelligent أيضًا أنها استثمرت في إنشاء قاعدة إنتاج ليدار أوتوماتيكية جديدة بالكامل في Xuzhou هذا العام ، بمساحة بناء تبلغ 15000 متر مربع في المرحلة الأولى. ستقدم Leishen Intelligence خط الإنتاج القياسي SMT في المصنع الجديد ، وستقوم بأتمتة مقدمة العملية في العملية الكاملة لإنتاج lidar ، وتحسين كفاءة الإنتاج بشكل شامل ، وتقليل دورة الإنتاج ، وتقليل تكاليف الإنتاج وضمان اتساق المنتج.

المصنع سينتج فقط منتجات الليدار الخاصة بالسيارات. لقد دخلت الآن مرحلة تشغيل خط الإنتاج ويمكن أن تدخل حيز الإنتاج في يونيو. من المتوقع أن تبلغ الطاقة الإنتاجية 200000 وحدة سنويًا في عام 2021 ، و 280.000 وحدة في عام 2022 ، وأكثر من 450.000 وحدة في عام 2023.

5#

الجيل القادم - تقنية 1550 نانومتر

في المؤتمر الصحفي ، كشفت Leishen Intelligent أيضًا عن المنتج الرائد التالي LS21G Hybrid Solid-state lidar. يستخدم المنتج ليزر ليفي بحجم 1550 نانومتر ، والذي يتجاوز بكثير الليدار 905 نانومتر من حيث أداء النطاق ، ويمكنه اكتشاف الهدف بانعكاس 5% عند 250 مترًا. في الوقت الحالي ، بسبب التكلفة العالية لليزر الألياف 1550 نانومتر ، والتي يمكن أن تمثل ما يقرب من 80% من إجمالي تكلفة الليدار ، بينما تستخدم معظم الليدارات الموجودة في السوق ليزر 905 نانومتر. بصفته "الأب الروحي لألياف الليزر الصينية" ، منح مؤسس Leishen Intelligence ، Hu Xiaobo ، Leishen Intelligent القوة القوية لليزر الليفي 1550 نانومتر والمكونات الأساسية التي تم تطويرها ذاتيًا ، بحيث تكون LS21G في الصناعة من حيث الأداء و استرجاع. الميزة التنافسية المطلقة. في الوقت الحاضر ، تم تطوير وإنتاج المكونات الأساسية بالليزر الليفي Leishen Intelligent 1550nm Lidar بشكل مستقل وإنتاجها بواسطة Leishen Intelligent ، والتي يمكن أن تقلل إلى حد كبير التكلفة الإجمالية لـ 1550nm Lidar ، ويمكن أن تزود العملاء النهائيين بمنتج 1550nm Lidar الأكثر فعالية من حيث التكلفة في العالم.

LS21G ليدار الحالة الصلبة الهجين وشريحة ليزر 1550 نانومتر المطورة ذاتيًا